技术文章您现在的位置:首页 > 技术文章 > 详细分析模糊PID控制器内各环节作用
详细分析模糊PID控制器内各环节作用
发布时间:2020-08-22   点击次数:33次
  模糊PID控制器经过半个多世纪的发展,已经成为工业过程控制中生命力最顽强、应用Zui广泛的基本控制策略。由于规律简单、鲁棒性好、运行可靠、易于实现等特点,在微处理技术迅速发展的今天,仍是目前工业生产过程控制系统中应用Zui广泛的一类控制器。PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器,动态时,放大系数较低,可以防止系统出现超调与振荡;静态时,放大系数较高,可以蒱捉到小误差信号,提高控制精度。
 
  模糊PID控制器是把比例、积分和微分作用结合起来,以利用其各自的优点,通过线性组合作为控制器的输出量,作用于被控对象。
 

  模糊PID控制器内各环节作用如下所述:
  1、比例环节实时地按照一定比例反映系统的偏差量 ,即一旦偏差出现,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。比例系数KP越大,系统的调整时间就越短,稳态误差也越小,但KP过大,会造成超调量过大,引起系统不稳定。
  2、积分环节消除系统的稳态误差,提高系统的无差度。积分系数KI越大,积分作用越强,稳态误差越小,调整时间越短,但KI大,会造成稳定性变差。
  3、微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率,有效改善系统的动态性能。通常,微分系数KD大,系统超调量减小,但KD大,也会造成系统稳定性下降。
 
  模糊PID控制器主要具有以下几个显著的特点:
  1、模糊控制是一种基于规则的控制;
  2、适应性强;
  3、系统的鲁棒性较强,对参数变化不灵敏;
  4、系统的规则和参数整定方便。
博敏特成都科技有限公司

博敏特成都科技有限公司

地址:四川省成都市高新西区红光镇模具园B1

© 2020 版权所有:博敏特成都科技有限公司  备案号:蜀ICP备18000077号-3  总访问量:22930  站点地图  技术支持:仪表网  管理登陆

QQ在线客服
联系方式

13568882605

86-028-87822281